工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)維修各故障檢修方法

一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙。

1.故障原因

① 電源未通（至少兩相未通）；

② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

③ 過流繼電器調(diào)得過小；

④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2.故障排除

① 檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；

② 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；

③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；

④ 改正接線。

二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；

⑤ 電源電壓過低；

⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

⑦軸承卡住。

2. 故障排除

① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；

② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障，

⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，

⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

⑦ 修復(fù)軸承。

三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1.故障原因

① 電源電壓過低；

② 面接法電機(jī)誤接；

③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；

④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；

⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；

⑥ 電機(jī)過載。

2.故障排除

① 測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；

② 糾正接法；

③ 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；

④ 查出誤接處予以改正；

⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；

⑥ 減載。

四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1.故障原因

① 繞組首尾端接錯(cuò)；

② 電源電壓不平衡；

③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2.故障排除

① 檢查并糾正；

② 測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

③ 消除繞組故障。

五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1.故障原因

① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；

③ 軸承缺油；

④ 電源電壓過高或不平衡。

2.故障排除

① 更換軸承或清洗軸承；

② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

③ 加油；

④ 檢查并調(diào)整電源電壓。

六、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

1.故障原因

① 由于磨損軸承間隙過大；

② 氣隙不均勻；

③ 轉(zhuǎn)子不平衡；

④ 轉(zhuǎn)軸彎曲；

⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2.故障排除

① 檢修軸承，必要時(shí)更換；

② 調(diào)整氣隙，使之均勻；

③ 校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；

④ 校直轉(zhuǎn)軸；

⑤ 重新校正，使之符合規(guī)定。

七、伺服電機(jī)軸承過熱

1.故障原因

① 滑脂過多或過少；

② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；

④ 軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

⑤ 電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥ 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

⑦ 軸承間隙過大或過小；

⑧ 電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

2.故障排除

① 按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

② 更換清潔的潤滑滑脂；

③ 過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

④ 修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；

⑤ 重新裝配；

⑥ 重新校正，調(diào)整皮帶張力；

⑦ 更換新軸承；

⑧ 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

八、伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙

1.故障原因

① 電源電壓過高；

② 電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；

③ 修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

④ 電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；

⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2.故障排除

① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③ 檢修鐵芯，排除故障；

④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；

⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行；

⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦ 清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。