伺服電機常見故障以及正確的維修方法

1. 電源或驅(qū)動器故障

一種可能是伺服電機電源不足或驅(qū)動器損壞。在這種情況下，電機本身是好的，但是外部系統(tǒng)的故障會導致它出現(xiàn)故障。有故障的驅(qū)動器或電源可能會通過在流向電機的電源中產(chǎn)生電壓尖峰或不規(guī)則來損壞伺服電機。通常，繞組需要重繞。

2、軸承故障

通常，困擾伺服電機的是軸承故障。磨損或未潤滑的軸承會引起刺耳的刺耳噪音或嗚嗚聲，因此如果您的電機出現(xiàn)這種癥狀，則可能是軸承造成的。有時您可以更改設置和參數(shù)來彌補這個問題，但如果這不起作用，您可能需要更換伺服電機的軸承。一定要立即這樣做——隨著時間的推移，有故障的軸承會導致電機完quan故障。

3. 灰塵剎車

布滿灰塵的制動器也會導致伺服電機發(fā)出尖銳的尖叫聲。如果您的伺服電機有剎車，剎車片上的灰塵可能會滲入剎車本身。然后灰塵會移動到軸承上，吸收油，并導致摩擦和尖叫。盡管伺服電機軸承通常有防護罩，但灰塵通常會設法侵入并破壞它們。

4、定位誤差

定位錯誤也會導致伺服電機出現(xiàn)問題。如果發(fā)生這種情況，電機將靜止不動并發(fā)出嗡嗡聲或顫動聲，輸出軸即使處于靜止狀態(tài)也會輕微擺動。

5. 設置問題或參數(shù)丟失

設置問題和參數(shù)丟失會導致與定位錯誤類似的抖動問題。您可以通過運行電機和驅(qū)動器的設置程序來檢查這些問題是否是導致故障的原因。如果不是，則電機中的反饋問題可能需要維修。

6. 電氣故障

電容器、電阻器、二極管、編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器和其他電氣元件都會隨著時間的推移而磨損。隨著您的電氣設備性能下降，它最終會開始損害您的電機性能并需要維修。

7. 機械束縛故障、制動問題或過載問題

伺服電機的機械綁定或制動器問題也會導致電機發(fā)熱。電路中的過載問題也可以這樣做。如果您的電機發(fā)熱并且您懷疑這些原因，請立即修理您的電機以避免進一步損壞。

8. 繞線問題

如果伺服電機的繞組出現(xiàn)問題，電機可能會開始發(fā)熱，發(fā)熱會導致?lián)p壞。繞組中的污染可能導致故障，或者可能發(fā)生了內(nèi)部短路。無論哪種方式，您都需要修復問題，以便讓伺服電機再次冷卻運行。

9. 內(nèi)部污染

如果污垢、油、切削液和冷卻液等污染物進入電機的內(nèi)部工作裝置，它們可能會損壞電機的部件——尤其是電機的軸承、繞組、編碼器和電氣部件。污染物會粘在零件上，使它們無法正常工作。您可以嘗試通過小心使用液體并保持機器清潔來防止污染，但如果污垢或液體開始損害基本組件的完整性，則需要進行維修。

10. 損壞的電纜

如果電纜損壞，您的伺服電機可能會發(fā)生故障。損壞的電纜相對常見，它們還會導致電壓尖峰損壞電機。

11. 電機過度工作

如果伺服電機過載或運行時間過長，它很可能會損壞。您可以通過給電機足夠的停機時間并確保適當大小的負載來幫助防止此問題。

12. 安裝錯誤

也有可能是在您的伺服電機的初始安裝中發(fā)生了錯誤，現(xiàn)在導致電機出現(xiàn)故障。錯誤確實會發(fā)生，安裝不當?shù)乃欧姍C可能會出現(xiàn)許多問題。它可能連接到磨損的滾珠絲杠或齒輪箱。它可能有太緊的皮帶。或者它可能會稍微錯位——即使是很小的位置錯誤也會降低伺服電機的性能。

13. 被忽視的伺服電機維護

忽視對伺服電機進行必要的維護可能會導致上述一些問題。軸承可能會磨損，或者油和其他液體會隨著時間的推移積聚并導致故障。偶爾安排基本的工業(yè)伺服電機維護有助于避免一些昂貴的維修需求。